抓举力增 1.5 倍
刚柔混合结构让软体抓手既能自适应夹持不规则物体，又能举起传统软体抓手难以承载的致密重物。
Zhikang, Peng · Dongli, Liu · Xiaoyun, Song · Meihua, Wang · Yiwen, Rao · 郭艳婕 · Peng, Jun
Applied System Innovation 2024
在软体抓手中加入刚性支撑，提升力比无支撑时增强 150 ± 20%，使其能够举起致密重物。
该抓手成功举起了一个 672 g 的金属扳手，展示了其处理较重物体的能力。
即使加入了刚性支撑，该抓手仍然对不规则形状物体保持出色的适应性，不会因增强刚度而丧失柔软抓取的优势。