推力提升76.74%
双层交错旋翼构型在同等尺寸下实现气动性能显著提升，为多旋翼飞行器提供高效设计参考。
Zhu, He · Li, Dongdong · 聂宏 · 魏小辉 · Yuanzun, Wei
Aerospace Science and Technology 2023
优化后方案比初始最优数据多产生76.74%的推力，在相同尺寸包络内显著提高载荷能力。
代理模型对推力的预测精度超过95%，能够替代大量CFD计算，加速设计迭代。
目标函数y改善11.48%、a改善322.06%，说明在提升推力的同时兼顾了重量和体积等指标。
方法考虑了多旋翼间的气动干扰，为双层多旋翼飞行器的结构参数设计提供指导。