柔性电子机器人

可编程多模态

集成传感、驱动与自主决策的小型软体机器人，可攀爬垂直表面并自主避障。

李军锋 · Xu, Zhangyu · Nanpei, Li · Zhang, Kaijun · Guangyong, Xiong · Sun, Minjie · Hou, Chao · 冀晶晶 · 张芳 · Zhong, Junwen · 黄永安

Nature Communications 2025

技术优势

能爬垂直表面

通过可编程结构拓扑和驱动序列，机器人可克服重力实现垂直攀爬。

自主避障

机载计算单元支持自主决策，使机器人能够检测并躲避危险。

实时感知环境

集成视觉、温度、湿度、接近和路径形状等多种传感，提升动态环境适应性。

应用场景

• 软体机器人：用于在复杂表面执行探测任务，例如垂直壁面爬行。
• 软体机器人：作为模块化平台，可定制运动模式以适应不同地形。
• 机器人运动控制：通过可编程拓扑和驱动序列实现多模式运动控制。
• 柔性传感：集成柔性传感器，实现动态条件下的本体与外部感知。
• 具身智能：利用嵌入式人工智能实现自主热梯度跟踪行为。