相似外观也能抓
融合视觉与触觉反馈的深度强化学习策略，可抓取外观相似但质量分布不同的物体。
Liang, Wenyu · Fang, Fen · Acar, Cihan · Wei Qi, Toh · Ying, Sun · Xu, Qianli · Wu, Yan
IEEE Robotics and Automation Letters 2023
融合视觉、触觉与力/力矩反馈，使机器人能够感知质量分布等内在属性，从而准确抓取外观相似的不同物体。
DRL算法训练后能够选择最优动作，相比现有方法在保持更高精度的同时获得更高的效率。