六轴机器人定位精度测试

定位精度定乾坤

该测试方法能替代ISO 9283中多达五项姿态测试，大幅简化工业机器人性能评估流程。

王凌 · Xiaoliang, Wu · 高彦峰 · 陈锡爱 · 王斌锐

Journal of Mechanisms and Robotics 2024

参数信息

可简化测试项数

5

技术优势

测试项大幅精简

仿真结果表明，定位精度和重复性测试足以评估六轴串联工业机器人的运动性能，其他姿态测试项可以省略，从而降低测试时间和成本。

明确关键测试

研究明确指出定位精度测试是决定机器人运动性能的关键，使企业和检测机构能将资源集中在最有价值的测试上。

应用场景

• 机器人性能评估：直接采用简化后的测试项，减少评估时间和成本。
• 工业机器人标定：聚焦定位精度测试，快速识别校准效果。
• 机器人制造质量控制：精简出厂测试流程，提升质量控制效率。