一种基于条件概率计算的运动原语方法，解决了示范学习中的外推问题，使机器人能够举一反三，超越示教范围完成任务。
岳程斐 · Tian, Gao · Lu, Lang · 林涛 · 吴云华
Computers and Industrial Engineering 2024
通过条件概率计算解决学习中的外推问题，使机器人能够执行示教未覆盖的泛化任务。
通过所提出的多任务学习方法，单个任务的外推学习可扩展至多任务场景，技能通过迭代调制满足多个任务要求。
通过与最先进的基于运动原语的学习方法进行比较，验证了所提方法的优越性能。