自适应零速度检测器

适应多运动模式

基于相对测试统计量设计，无需预设阈值，可自动适应不同步速与匍匐等复杂步态，降低计算负荷。

Ze, Niu · 秦红磊 · 丛丽 · Cao, Shuo

IEEE Internet of Things Journal 2024

技术优势

适应复杂步态

通过将广义似然比统计量表示为与窗口内最小统计量的比值，消除了对固定阈值的依赖，使得检测器能够自动适应不同速度与匍匐等无步态周期运动。

计算负荷更低

无需在线优化阈值，仅通过相对统计量即可实现自适应，大幅简化了传统方法中针对不同运动反复调整参数的过程。

应用场景

• 行人定位导航：替换传统零速检测模块，提升室内外无缝定位精度，无需针对不同行走模式单独调参。
• 足绑式惯性导航：集成到现有足绑式惯性导航系统，提升复杂步态下的零速检测鲁棒性与部署效率。
• 智能穿戴定位：为应急救援、消防等穿戴式定位设备提供低计算量且免调参的零速检测方案。