即插即用
把驱动、计算和传感集成到统一软折纸模块中，像乐高积木一样可重构、可重编程，能组合成自主软机器人。
Jiao, Zhongdong · Zhenhan, Hu · Yuhao, Shi · Kaichen, Xu · Fangye, Lin · Zhu, Pingan · Tang, Wei · Zhong, Yiding · 杨华勇 · 邹俊
Innovation (China) 2024
模块间接口统一，直接组合即可形成多种形态或逻辑电路，无需额外适配。
功能复用和信号兼容减少了所需软体器件数量，简化系统结构。
折纸结构赋予模块强损伤耐受性，可承受反复使用。