磁转向连续体机器人

腔内自主延伸

通过相变机制在脆弱腔内稳定自主延伸、无需依赖腔壁支撑，到达大空间后可变形为手术工具或传感单元。

Mao, Liyang · 杨鹏 · Tian, Chenyao · Shen, Xingjian · 张号 · 孟祥鹤 · 谢晖

Nature Communications 2024

技术优势

毫米级软体连续体机器人

可编程磁场操控

无需环境交互的自主塑形