车载雷达视觉无人机定位系统

广域动态精准定位

该系统通过融合雷达与视觉数据实现集群无人机的广域动态精准定位，有效解决了传统系统视野受限和定位范围不足的问题。

Wu, Guangyu · 周福辉 · Wong, Kai Kit · Xiang-Yang, Li

IEEE Journal on Selected Areas in Communications 2024

技术优势

抗遮挡定位

在遮挡场景下仍能保持较高定位精度，因为跨模态特征匹配利用了雷达的穿透能力。

跨模态时空对齐

通过基于匹配的时空融合框架减轻跨模态和跨视角的时空错位，从而提升特征匹配有效性。

动态广域感知

车载平台提供移动视角，克服固定传感器视野有限的问题，实现广域覆盖。

应用场景

• 无人机集群管控：用于实时获取集群无人机位置，辅助协同任务调度与监控。
• 低空安防：部署于移动平台，对低空空域集群目标进行广域监视与定位。
• 多传感器融合定位：利用雷达与视觉融合提升复杂环境下定位鲁棒性。