胸尾鳍集成推进机器人

水陆两栖，推进高效

结合波动胸鳍和双尾鳍推进系统，该机器人实现了比单一推进模式更优越的水下速度和机动性。

Jingshu, Peng · Yuanhao, Xie · Qifan, Yang · Yongxia, Jia · 黄伟希 · 谢广明

Ocean Engineering 2025

参数信息

水下行进最低运输成本

3.25

陆上行进最低运输成本

5.08

技术优势

体积小重量轻

采用波动胸鳍推进系统，减小了机器人的尺寸和重量，使得水陆两栖运动更加灵活。

水下推进效率高

集成波动胸鳍与双尾鳍，进一步提升了水下推进效率，游泳速度和机动性均优于单一推进模式。

运动步态多样

机器人能够实现多种运动步态，适应复杂的水陆环境，增强了环境适应性。

能耗优于同类

最低运输成本在水下为3.25、陆上为5.08，优于多款现有两栖机器人，能效更高。

应用场景

• 两栖无人机：水陆两栖任务中替代传统无人机，适应复杂地形。
• 水下机器人：水下勘探与作业时提升机动性和推进效率。
• 仿生软体机器人：借鉴鳐鱼波动推进，实现柔性高效运动。
• 机器人推进系统：为水陆两栖平台提供集成式高效推进方案。