设计快一半成本
一种无需为每个候选设计重新训练控制器、直接继承已验证动作策略的快速软机器人设计方法。
Liu, Shulei · Yao, Wen · 王晗丁 · Peng, Wei · Yang, Yang
IEEE Transactions on Evolutionary Computation 2023
候选设计通过继承已有设计的近最优动作直接获得控制策略，无需为每个候选训练控制器，从而大幅缩短评估时间。
引入随机扰动操作来估计继承控制动作引入的误差，使近似性能评估的可靠性得以量化。
在仅提供有限计算预算时，该方法在大多数任务上优于其他三种先进算法，节省约一半计算成本。