形状记忆磁流变弹性体

软体抓手加速280%

一种可3D打印、响应磁场并具有形状记忆功能的智能弹性体，为柔性驱动提供新方案。

王君 · 姚永涛 · Bingxue, Yang · Liu, Yaqing

European Polymer Journal 2024

参数信息

磁性颗粒质量分数

70 %

驱动速度提升

280 %

技术优势

三种驱动方式

材料可分别由温度、电和磁场驱动，为复杂环境下的致动提供灵活性。

打印即得功能

通过直写打印技术在磁场下直接制备，无需后处理即可获得智能弹性体部件。

高浓度可调

墨水中磁性颗粒质量分数可在50%至70%之间调节，以适应不同力学和磁响应需求。

应用场景

• 柔性驱动器：利用多场驱动特性开发柔性驱动器件，实现可控形变。
• 软体机器人：作为软体机器人部件，提供快速磁响应运动。
• 智能材料：集形状记忆与磁流变特性于一体，丰富智能材料库。