把遥控车变成能看见人的视觉机器人，先手动驾驶，再尝试跟随
选用官方RC-Truck改装路线：1:16遥控车、打印车架、Arduino Nano与安卓手机。手机处理摄像头图像，Nano控制油门和转向。先完成低速手动驾驶和断连停止，再尝试人物检测/跟随；不承诺装好即实现可靠自动驾驶。
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已有安卓手机先装官方Robot App，测试USB OTG与Nano串口能否连接，摄像头能否正常显示。车架针对原链接1:16车型；其他车型先量d1/d2孔距，不能仅凭比例购买。
主框架1、侧盖2、手机夹上下各1、PCB支柱4、电子盖2。原参考0.2mm层高、1.5mm壁厚、20%填充；主框架需260×220mm打印平面。无增高件，M3×25共6颗。
先拔掉电池，再拆车壳与4根安装柱；把4柱和配套螺丝放好，后面复用。保持原车驱动电机、ESC与2S电池配套，只使用原配充电器。
按PCB v2 Gerber和16行BOM制作载板，或选原版代贴装。C124408数量2是排母，Nano主控只有1块。检查焊接、极性与短路，Nano插针方向按图。
先用2颗M3×25及螺母固定下夹，插入上夹并装橡皮筋；夹住手机后轻摇测试。把两片side_cover插入两侧。本方案不用camera_elevator。
三角标记朝前，复用4根原车安装柱与原螺丝。电池线从前方开口引出，信号线走后方开口，不夹线、不碰轮胎。
载板用4颗M3×25、4支柱和4螺母固定。ESC控制信号接Nano A0；舵机信号接A1；ESC、舵机、Nano共地。舵机保留原车额定UBEC供电。Nano由手机USB供电，不把UBEC正极再接Nano VIN/5V。
固件选择OPENBOT RC_CAR，不能因为用了v2载板就选PCB_V2。默认HAS_SONAR/HAS_INDICATORS/HAS_VOLTAGE_DIVIDER保持0，本方案不装对应外设。按Arduino Nano和实际bootloader上传，串口115200。
连接手机和蓝牙手柄，选择手动/Gamepad。轮胎架空，小幅测试油门与转向、中位停止、松手/断连行为。ESC校准按到货原车说明，若失控先拔电池，不让机器人自行寻找中位。
粘扣带固定电池，绝缘包住裸接点，装前后电子盖，USB线从后盖引出。原照片含可选灯与超声，本基础方案留空，不把这些功能当成已装。
在无台阶、无人车混行的平地先低速手动；再在Robot App验证人物检测。跟随/导航效果取决于手机和模型，随时用手柄R1退出网络控制，先核按键映射再开启。记录短视频：识别人框、低速响应和人工停止；不要在道路上运行。
