软磁电复合材料

压缩感应电压

一种由弹性体与螺旋线圈构成的软磁电复合材料，可将压缩变形转换为电压信号，用于软体机器人触觉感知。

Xiao, Wei · Zhangbo, Wang · Can, Xie · Xiao, Yihua · 胡国良 · 胡德安 · Yang, Min

Acta Mechanica Sinica/Lixue Xuebao 2026

参数信息

最大电压

228.50 µV

最大电压相对误差

1.02 %

压缩时间相对误差

6.67 %

电压提升

697 %

技术优势

电压可预测

理论模型对最大电压的预测误差仅1.02%，能准确指导参数设计和性能优化。

电压大幅提升

通过优化结构参数，最大电压从初始值提升697%，达到228.50 µV，显著增强传感信号强度。

应用场景

• 软体机器人：为软体机器人提供压缩触觉感知，实现抓取状态识别和物体特性检测。
• 柔性电子：作为柔性电子中的形变传感元件，将机械压缩转换为电压信号。
• 电子皮肤：可集成于电子皮肤中感知接触压力，实现触觉反馈。
• 可穿戴传感：用于可穿戴设备中监测身体活动产生的压缩形变。