全翼构型无人机

气动驱动变形

不需伺服机构，用气动控制面实现全翼无人机的形态调整，抑制偏航滚转耦合，飞行更稳定。

Sun, Ruijie · Zhou Z. · Yuewen, Ma · 王睿 · Bai, Yu

Aerospace Science and Technology 2026

技术优势

不用伺服也能变形

利用气动控制面调整气动力和力矩，间接改变整机形态，省去直接指令伺服变形机构。

转弯不滚转

偏航和转弯过程中保持水平状态，抑制多体连接下不利的变形和滚转耦合效应。

收敛时间与初值无关

形-姿控制律的收敛时间经过严格证明与初始状态无关，系统响应更可预测。

应用场景

• 低空飞行器：用于低空复杂环境下的稳定飞行与自动任务执行。
• 无人机：作为无人机平台，提供无需伺服机构的变形与飞行控制方案。
• 先进机器人：体现多体系统在不确定扰动下的先进控制与自主运动能力。
• 航空与高超声速：面向航空器气动驱动变形与高动态飞行控制。
• 机械工程：涉及多体动力学建模与气动控制面设计。