能耗预测更快更准
针对工业机器人操作任务的数据驱动模型，通过批归一化实现快速收敛，并能跨机器人迁移以降低建模成本。
Lin, Hsien I. · Raja, Mandal · Wibowo, Fauzy Satrio
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing 2024