农药喷洒更精准
采用滞后补偿算法和脉宽调制电磁阀,在不同飞行速度下按处方图实现精准农药喷洒。
Zhongkuan, Wang · 文晟 · 兰玉彬 · Liu, Yue · Yingying, Dong
Journal of Agricultural Engineering 2024
采用滞后补偿算法大幅缩短平均滞后距离,可使喷洒位置精度提高。
通过控制脉宽调制电磁阀的占空比,可按处方图实时调节喷嘴流量,实现精准变量喷洒。
在不同飞行速度下,整体喷洒位置精度在91.56%~97.32%之间,满足精准施药要求。
可根据施药量优化喷雾覆盖率和沉积密度,适用于杀虫剂和杀菌剂的施用。