细长体水空跨介质航行器

定位精度2-10倍

针对细长体水空航行器在侧风海浪下的定位与能耗难题，引入自适应风向策略与RBF神经网络抗扰控制，显著提升定位精度并降低能耗。

Maosen, Shao · Sihuan, Wu · LiDong, Wang · Wu, Sifan · Hui, Wang · Zhilin, He · Lin, Mingpei · 张锦绣

Aerospace Science and Technology 2025

参数信息

定位精度提升

2-10 ×

能耗降低

20-80 %

技术优势

定位精度提升2-10倍

利用风向角和姿态调整，减小迎风面积，降低风扰力矩。

能耗降低20%-80%

姿态对齐风向减少了旋翼对抗侧风的额外功率消耗。

无需精确风场模型

利用扰动观测器在线估计风向，避免复杂建模。

应用场景

• 跨介质航行器：用于水空两栖任务，水下机动性好，可执行侦察或采样。
• 水上无人机：可替代传统水上无人机，在波浪中保持稳定悬停和作业。
• 海洋环境监测：携带传感器在近海区域稳定采样，受风浪干扰小。
• 抗扰控制：为强风浪环境下的飞行器提供抗扰控制方案，减少调参负担。