避障跟踪兼顾
将障碍规避与目标追踪的信息融合到统一的运动决策中，使单目微型无人机能同时完成避障与追踪任务。
Zhang, Zichao · 王树波 · Jian, Chen · 韩宇
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems 2023
将避障与追踪信息融合进统一运动决策，使单目微型无人机能同时完成两个任务，而不是在两者间切换。
硬件仅需单目相机，利用鹰眼算法和光流平衡即可实现避障与追踪，无需额外深度传感器。
实验显示碰撞和重大事故率降低，在实际飞行中更安全可靠。