无外部辅助快速定向
通过矢量重构抑制传感器误差累积，使捷联惯导系统在摇摆环境下无需外部辅助即可快速完成初始姿态对准。
朱永云 · 崔冰波 · 韩佃雷 · Yaohui, Zhu · 高原源 · Liu, Shede
Sensors 2025
采用滑动窗口矢量积分算法处理观测模型，避免长时间积分引入的误差累积。
通过 Sage-Husa 自适应卡尔曼滤波在线调整噪声统计特性，抑制摇摆环境下的外部扰动影响。
作为快速自对准方法，提高摇摆基座下初始姿态确定速度，且无需外部辅助。