无线检测无缝钢管内缺陷
这款螺旋行走机器人可在无缝钢管内部自主行进，对全内表面进行无线、高效率的缺陷检测与可视化，解决了传统方法劳动密集且难以查看内部的问题。
Hongshu, Chen · 宋克臣 · Wenqi, Cui · Tianle, Zhang · Yan, Yunhui · Jun, Li
IEEE Transactions on Industrial Informatics 2024
机器人采用螺旋行走方式，能够沿管道内壁全面移动，从而覆盖整个内表面。
检测过程中无需线缆连接，机器人通过无线方式传输数据，提升了操作的灵活性和便利性。
配套的交互式可视化软件能够实时显示缺陷图像和位置，便于操作人员分析。
设计的 SRPCNet 在八个评估指标上均优于现有方法，能更准确地识别缺陷。