无能耗保形抓取
一种基于非欧几里得蛋盒折纸的双稳态夹持器，利用几何双稳态实现无需持续驱动的可靠抓取，避免了传统折纸夹持器的路径分叉问题。
Li, Yuanyuan · 张小会 · 张倩 · 冯健 · 蔡建国 · Laschi C.
Thin-Walled Structures 2025
利用几何双稳态，夹持器在两个稳定构型之间切换，无需持续驱动即可保持夹持状态。
采用非欧几里得蛋盒折纸单元，避免了传统欧几里得折纸夹持器的路径分叉问题，运动路径可控。
实验评估了不同形状、重量和表面纹理的物体，结果显示夹持器能够可靠抓取。