群集诱捕高泛化
一种由强化学习与基因表达编程自动设计的群体机器人速度控制器模型，能交替演化异质与同质群体，并涌现出任意角度的群集与诱捕行为。
Wang, Chen · 朱承 · 朱先强 · Lei, Hongtao · 张维明 · 吴孟
Swarm and Evolutionary Computation 2025
演化过程发现一条新群集规则，使机器人无需调整参数即可在任意角度实现群集行为。
实验结果显示自动生成的群运动控制器具有较高的任务完成效率，可直接用于群集和诱捕任务。
控制器在不同群体组合和任务上都表现出强泛化能力，可适应异构和同质群体。