即插即同步
通过局域电子脉冲交换实现大规模自主微机械的分布式同步，无需集中控制。
Taghavi, Milad · 王巍 · Cohen, Itai · Apsel, Alyssa B. · ORecord 科技单元
Science Robotics 2024
每个模块只与相邻模块交换电子脉冲，无需任何中央时钟或全局控制器，系统自然选择出最快振荡器作为领导者。
脉冲耦合机制对不同的连接拓扑都有效，模块可以像积木一样任意搭接，同步行为保持不变。
同步一旦被外部扰动打乱，系统能自动恢复到一致状态，表现出极强的鲁棒性。
即使连接被切断，每个子群也能在内部迅速重新同步，不会陷入混乱。