多模态无缝切换
模仿海蝴蝶翅膀攻角调节，可在狭窄水域实现浮游、直行、偏航与俯仰的灵活过渡。
Liu, Taishan · Liu, Yide · 张萌 · 历华 · Qu, Shaoxing · 周昊飞
Science Advances 2025
通过动态调节翅膀攻角，机器人可在浮游、直行、偏航和俯仰模式间平稳过渡，实现复杂水域的三维敏捷机动。
仅需 580 mW 即可实现上述运动，适合长时间部署和电池供电的水下任务。
柔性扑翼模仿海蝴蝶的推进机制，实现较高速度（浮游 1.88 体高/秒，前进 1.2 体长/秒），提升在狭窄环境中的移动效率。
体型小巧且机动灵活，能进入传统水下机器人难以到达的狭小空间进行详细探索。