无线传输球形电机

姿态检测误差低于2%

采用电感估算法快速检测转子姿态，无需复杂有限元分析，结合分数阶滑模控制实现高精度轨迹跟踪。

Gao, Shihao · 李争 · 王群京 · Guoli, Li · An, Guoqing · 钱喆

IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 2025

具体参数

姿态检测角度误差始终低于

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技术优势

输入信号振荡显著减少