大载重高速运动
集成多种仿生特征的三足压电机器人，单驱动腿实现正交弯曲振动，在大载重下实现高速运动，并具备无系留连续运行能力。
李璟 · Baoyi, Liu · Zhang, Shijing · 高禹 · 郭宏伟 · 刘英想
Cyborg and bionic systems (Washington, D.C.) 2026
采用两个被动轮与驱动腿协同支撑的方案，复现海狮奔跑时前肢后肢的分工，在200 g负载（23.26倍自重）下前进速度仍超过300 mm/s。
无系留版本实测可持续运行70 min，运输成本低至1.91，适合在执行任务中长时间待机或移动。
单驱动腿的正交弯曲振动产生鱼尾式摆动，实测最小曲率半径仅12.64 mm，可在狭窄空间内灵活转向。