流体自适应
将磁流变液封装于弹性膜内，兼具流体环境适应性与磁场下的结构承载能力。
Lin, Li · Sun, Yunquan · Yi, Gong · 童崎 · 齐立哲
IEEE Robotics and Automation Letters 2024
保持磁流变液的流动性，无需磁铁固定即可变形通过狭窄通道。
磁流变液在磁场作用下形成结构，使机器人同时具备结构完整性和承载能力。