可变刚度与形状记忆
采用智能材料实现形状记忆和刚度调制,能可靠捕获并适应不规则的非合作目标。
Guowei, Yang · Huanbin, Chen · Zhengxing, Wu · Dongsheng, Zhang · 李军锋
Smart Materials and Structures 2025
通过SMA驱动形变和PCL变刚度，机械臂可顺应目标轮廓，无需预先获知精确几何形状。
软体结构取代刚性部件，接触时提供柔顺缓冲，降低对脆弱目标的冲击。