曲面自适应爬行
采用弹性材料制成的柔性机器蛇，通过专为曲面设计的步态和分布式抓地力模型，在管道等弯曲表面上实现稳健移动。
Huzaifa, Umer · Kanj, Iyad A. · Godage, Isuru Sawubhagya · ORecord 科技单元
Soft Robotics 2025
分布式接触结合抓地力模型，在曲面上实现了均匀的力分布，有效防止局部滑移。
步态参数可自适应调整，以应对不同陡峭程度，无需重新编程。
通过数学模型动态调节分布式接触的抓地力，增强了在曲面上的稳定性。