微机器人基元

材料与机器人特性兼备

由对称破缺微机器人组成的可重构基元,兼具超快自组装和自适应能力,以及主动力输出、智能愈合、智能变形和渗透等机器人特性。

Jing-Jing, Wang · 刘艳萍 · 王培龙 · Ma, Xingyu · Xu, Xiangyu · 季葆华 · 杨明成 · 帅建伟 · 叶方富 · Wang, Jin · Jiao, Yang · 刘雳宇

Nature Communications 2024

技术优势

光场可编程

通过可编程时空动态光场与基元的交互耦合,实现外部信息交换激活和控制材料行为,无需接触即可重构。

自组装极快

表现出超快自组装等物质类特性,能够迅速响应环境变化并调整结构。

智能愈合

具备机器人式的智能愈合能力,可在受损后恢复功能,延长使用寿命。

可编程变形

通过基元运动模式与光场控制,材料能实现智能变形和渗透,适应复杂任务需求。

应用场景