可弯折60°流量不减
这款泵采用多层硅胶介电弹性体管状隔膜，可在弯曲变形下保持稳定输出，适用于软体机器人与可穿戴设备。
Jiang, Songwen · 唐超 · Dong, Xuguang · Liu, Xinjun · 赵慧婵
Advanced Functional Materials 2023
整泵仅2.36 cm³、2.4 g，能直接集成到空间和载重受限的软体机器人或可穿戴设备中，几乎不增加系统负担。
泵体可弯曲至60°，流量和压力几乎不受影响，因此可以贴合曲面或置于运动关节处，无需刚性外壳保护。
同一台泵能泵送空气和水，并实现无缝切换，适应气动驱动与液动驱动混合的机器人系统。