修剪精度95%
模块化双臂机器人，通过LiDAR与深度相机融合实现自主植物识别和精确修剪，可替代人工完成重复性园林维护任务。
Charan, Vikram · Sidharth, Jeyabal · Chittoor, Prithvi Krishna · Pookkuttath, Sathian · Elara Mohan, Rajesh · 王幽
Agriculture (Switzerland) 2024
YOLOv8结合多传感器数据，对箱木等目标植物检测率达98.5%，修剪精度95%，漏剪和误剪概率大幅降低。
双臂机器人能够同时或交替执行修剪动作，配合路径优化，将修剪速度提升至10–50 cm/s，较人工显著加快。
机器人具备长达4小时的连续作业能力，中途无需人工干预，适合大面积园林的批次修剪任务。
机器人底座可承载400 kg，确保在崎岖或不平整地面作业时的稳定性与安全性，并可加装多种工具。