事件触发二方共识协议

抗DoS与输入饱和

通过动态事件触发机制，在DoS攻击和输入饱和下实现加权有向网络多智能体系统的二方共识，排除Zeno行为。

陈向勇 · Hu, Shunwei · Tao, Yang · 解相朋 · 邱建龙

IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems 2024

技术优势

抗DoS攻击

给出了在DoS攻击下实现二方安全共识的充分条件，可据此评估网络中断时的控制性能。

避免连续通信

动态事件触发通信协议只在必要时传输数据，减少智能体之间的通信次数。

排除Zeno行为

事件触发间隔存在正下界，保证系统不会在有限时间内触发无限次。

应用场景

• 多智能体系统协同控制：在网络攻击和输入受限条件下保持编队稳定。
• 机器人编队控制：降低通信负担，让机器人编队能在间歇通信下运行。
• 工业多机器人协调：在工厂网络受攻击时仍保证多机器人协调。
• 网络化控制系统：应对网络化控制中的DoS攻击和饱和执行器。