输入饱和不失效
采样数据模糊控制器采用不完美前提匹配与隶属度函数优化，能在输入饱和约束下实现对参考模型状态的跟踪。
Chen, Ming · Xicheng, Yang · Lam, Hak Keung · Sun, Zhe · Shen, Ying · 叶祥明
Nonlinear Dynamics 2026
采用不完美前提匹配，允许控制器与系统模型的隶属度函数不同，避免因同时考虑采样控制和隶属度函数优化而导致的失配问题。
将隶属度函数的先验信息引入稳定性分析，并采用扇区非线性技术处理输入饱和，得到保守性更低的结果。
基于深度确定性策略梯度算法自动优化隶属度函数，无需人工反复试凑。