地面长续航+空中高机动
一台机器人整合四足地面移动与四旋翼飞行能力，配备机载感知与计算，并能动态调整爬行与飞行运动模式以适应复杂环境。
Ouyang, Wenjuan · Chi, Haozhen · Leifeng, Lu · Chao, Wang · 任沁源
Actuators 2024
机器人既能四足爬行又能旋翼飞行，根据环境在两种运动模式间动态调整，适应复杂场景。
机器人配备机载感知与计算，无需外部定位或遥控即可自主运行。
一个统一运动控制器同时管理地面与空中子系统，避免控制器切换的延迟和不稳定。