90%伸长仍可锁定
一种包覆在柔性机器人臂外的可延伸加强层，通过颗粒阻塞在任意变形状态下快速变硬，不影响原有柔性运动。
Xie, Zhexin · Muralidharan, Mohanakrishnan · Wang, Peiyi · 刘嘉琪 · Xin, Wenci · Tang, Zhiqiang · 70292127 · Laschi C.
IEEE Robotics and Automation Letters 2023
加强层在软体机器人伸长90%时仍能实现阻塞，允许机器人在拉伸状态下保持刚性。
通过抽真空使颗粒链阻塞，结构刚度可增加15倍，提供足够的承载能力。
加强层不影响软体机器人的柔性运动，因此机器人在需要灵活操作时仍可自由活动。