光热控释导航给药
该软体机器人以基因工程丝素-弹性蛋白为基质，通过原位电化学成核的超细磁铁矿纳米晶体，实现增强的机械强度、超顺磁性和光热转换能力，可在狭窄空间导航、靶向并释放药物。
赵行 · Yu, Bo · Yu, Dingyi · Ji, Ting · Tian, Jingyi · Shen, Xinchen · Zhang, Kaiyue · 杨欣忆 · Zhou, Qi · 黄雯雯
Advanced Science 2025
超细 Fe3O4 纳米晶原位生长于 Fe-蛋白配位位点，避免了磁性颗粒与基质的界面分离，确保了复杂环境中的稳健驱动。
纳米晶的光热转换能力使机器人能响应温度变化，实现药物在目标位点的控制释放。
机器人在离体肠道模型中展示了在狭窄空间内导航并靶向特定部位的能力。