多目标自动泊车
针对自动泊车多目标优化问题，提出改进模糊目标规划算法，避免设定各目标的精确期望值，能有效求解多目标折中解。
Gaochang, Zhang · 柴森春 · Chai, Runqi · Marcos, Garcia · 夏元清
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles 2023
与一般目标规划、加权和法及单目标优化相比，改进模糊目标规划能找到更均衡的多目标折中解。
仿真与实验均验证了所提方法能有效求解多目标最优自动泊车问题。