多模态运动越障
利用双稳态执行器与磁驱动的结合，机器人能在不同稳定状态间切换，适应平坦、台阶及高墙等多种地形。
Yang, Shen · Cui, Chaoyu · Shenglong, Liang · Wu, Zhenfeng · Jierong, Li · 张宪民 · Lu, Yihua · 朱本亮
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 2025
机器人能穿越平坦表面、台阶和高墙，因为不同稳定状态改变了结构构型和磁化方向，产生多样的运动模式。
实验验证了机器人具备货物抓取能力，使其在复杂环境中有望执行搬运任务。
通过操控外部磁场，机器人能快速在不同稳定状态之间切换，从而运动模式可以按需调整。