出酒率提升8.54%
面向白酒酿造装甑工序，通过多模态融合感知实现机器人替代人工，在满足工艺要求的同时提升出酒率。
Jia, Yu · 齐立哲 · Ren, Jiankun · Chen, Wang · Sun, Yunquan
IEEE Sensors Journal 2024
相较于人工装甑，该系统使白酒产量提升8.54%，直接增加酒厂经济效益。
多模态融合语义分割模型对甑料铺设区域的感知准确率达96.8%，确保机器人按工艺要求布料。
机器人装甑系统满足装甑工艺的复杂要求，可替代人工完成高强度重复性工作，降低人力依赖。