异手轨迹归一化
该框架不再直接复现操作者动作，而是在语义约束下将非优势手轨迹重塑为优势手风格，同时保留任务意图，提升装配一致性。
陶永 · Wan, Jiahao · Weiqi, Fu · 魏洪兴 · Ren, Fan · Zheng, Pai · Wang, Baicun · Liu, Shibo · Wang, Lihui
Journal of Manufacturing Systems 2026
通过条件化多阶段时序卷积网络进行在线元动作解析，使双手动作共享统一语义表示，非优势手识别准确率提升8.81%。
在代表性工业装配任务中，任务完成时间缩短约20%，提升了整体遥操作效率。
通过动态运动基元参数空间中的条件变分自编码器，将非优势手轨迹投影到优势手风格分布，同时保持任务意图，使装配操作更一致。