PMMA包覆磁性液滴机器人

磁性不衰减

磁性能长期稳定，可快速运动并定点搬运货物。

董玉珍 · Lv, Yang · Zhongxin, Ping · Yinghui, Yang · Xu, Wanting · 谢芳

ACS Omega 2026

技术优势

磁性能不衰减

PMMA包覆层阻止了液态金属与磁性颗粒的合金化，因此长期使用下磁性能得以保持。

复杂环境快速运动

液滴机器人在外磁场驱动下，能在复杂环境中实现快速运动和定向货物搬运。

电路可逆开关修复

该机器人在外磁场控制下可完成可逆的电路通断或对受损电路进行长期修复。

应用场景

• 微型机器人：用于在狭窄或复杂环境中进行无接触操控的微型机器人。
• 软体机器人：软体机器人的可变形性使其能适应复杂管道或腔体。
• 靶向递送：在磁场引导下向特定位置输送货物或药物。
• 微流控：可在微流控芯片中作为可运动的开关或执行器。