广义模糊双曲模型

无模型自适应控制

仅凭输入输出数据构造系统模型，在状态与输入约束下逼近非零和博弈的纳什均衡，并采用动态自触发机制显著降低通信负载。

Fan, Liu · 苏涵光 · 张化光 · 罗彪 · Wang, Jiawei

IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems 2025

技术优势

无需持续监测

动态自触发规则根据当前状态计算下一触发时刻，克服了事件触发机制中监测硬件实现困难的问题。

降低资源消耗

所提出的动态自触发机制能显著减少资源消耗，有利于实际控制系统中的通信与计算资源节约。

模型无关

基于广义模糊双曲模型的辨识器仅依赖输入输出数据，无需已知系统动力学，适用于完全未知的非线性系统。

应用场景

• 多智能体博弈控制：用于多智能体系统在未知动态和约束下在线求解纳什均衡，实现最优协同控制。
• 机械系统控制：对机械系统无需精确建模即可设计最优控制器，并通过自触发减少计算与通信开销。
• 无线网络资源管理：自触发机制显著降低传输频次，节省无线网络中的通信资源与能耗。
• 人形机器人运动控制：在动力学未知情况下实现人形机器人多关节协同控制的自触发策略，降低机载计算负担。