传感驱动一体软触手

同一结构感驱合一

采用异质机构同质集成策略，软准有机体的触手用同一材料和结构同时实现状态感知与柔性驱动，突破了传统传感与驱动组件分立带来的界面匹配难题。

Liu, Chang · Jinan, Luo · Liu, Haidong · Junxin, Fu · 刘厚方 · Tang, Hao · Zhikang, Deng · Jingzhi, Wu · Li, Yuanfang · Chuting, Liu · Shiqi, Peng · Juxin, Hu · 任天令 · 周建华 · 乔彦聪

Advanced Functional Materials 2024

参数信息

状态识别准确率
100% %
物体抓取识别准确率
80.7% %

技术优势

感驱合一，免去界面拼接

同一材料和结构同时实现感知与驱动，不再需要分立传感器的界面匹配和走线。

自主识别，无需人为干预

集成机器学习与定制电路，系统实时判断自身状态并自主抓取物体，识别准确率高。

抓取精度超越人手

对静态物体的识别抓取准确率达80.7%，高于人手74.7%的水平，为触觉末端提供更高可靠性。

应用场景