可倾转四旋翼水空跨域航行器

单/双旋翼失效仍可跨域

倾转机构使航行器在损失一个或两个旋翼后仍能重构为双旋翼或三旋翼构型完成跨介质运动，大幅提升容错能力与任务可靠性。

Sihuan, Wu · Wu, Sifan · Maosen, Shao · Zhilin, He · Liu, Yuan · 张锦绣

Defence Technology 2025

技术优势

跨介质更稳

在旋翼失效后仍能保持跨介质运动的稳定性，从而完成既定任务。

应用场景

• 跨介质航行器：在旋翼失效时仍能完成跨介质运动，可用于高风险环境下的侦察与搜救。
• 容错无人机：提供多旋翼失效下的容错重构方案，可直接用于无人机容错控制验证。
• 特种机器人：具备水空跨域和容错能力，适用于特种作业如两栖巡逻与应急响应。
• 跨介质运载平台：作为跨介质运载平台，可在旋翼故障时保持运动能力，提高任务完成率。