接管时间动态调整
通过无缝检测手部动作和物体交互，动态调整接管时间预算，提高自动驾驶接管的安全性与稳定性。
Lu, Xiao · Haiqiu, Tan · Zhang, Haodong · 王武宏 · 谢少荣 · Yue, Tao · Chen, Facheng
Nature Communications 2025
系统先识别司机当前的非驾驶行为，再按该行为对应的最短接管时间动态设定预算，而不是统一给一个固定值。
对六种非驾驶行为的识别准确率达94.72%，为动态调整接管时间提供了可靠依据。
摩擦电传感手套能无缝检测手部精细动作和手与物体的交互，不影响司机正常操作。