智能博弈控制策略

抗网络干扰与物理不确定

一种基于Nash与Stackelberg博弈智能寻优的约束跟随控制策略，保证网络物理系统同时受快变网络干扰和物理不确定性时的性能。

于蓉蓉 · Xu, Zhao · Si, Lu · Chen, Yehwa · 李臣明

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 2024

技术优势

双扰动下保证约束跟随

控制方案在存在快变网络干扰和物理不确定性的情况下仍能保证约束跟随性能。

博弈寻优统一参数

采用Nash博弈与Stackelberg策略寻找最优控制参数，且不同博弈设置下所得最优参数一致，表明所建立的最优性概念具有更广泛的适用性。

智能交通实测验证

在智能交通系统中展示了所提方法的鲁棒性和性能优越性。

应用场景

• 智能交通控制：用于交通系统中受网络干扰和物理不确定影响的控制设计，提升系统鲁棒性。
• 工业控制系统：为工业控制系统提供抗快变干扰的约束跟随控制与参数博弈优化方案。
• 网络物理系统：为网络物理系统集成建模、控制与设计，实现双扰动下的稳定运行。