BNNS电热软体机器人

冷却塔内稳定清洁

基于焦耳热效应的软无线机器人，可在冷却塔恶劣内部环境中连续稳定作业，为极端环境清洁机器人提供新设计。

王利霞 · Xiang, Sun · 王东方 · Cui, Pengyuan · Jian, Wang · 李倩

Chemical Engineering Journal 2024

参数信息

变形曲率

1.19 cm⁻¹

变形效率

0.11 cm⁻¹·s⁻¹

恢复效率

0.17 cm⁻¹·s⁻¹

循环稳定性

500 cycles

技术优势

低电压驱动

仅8 V电压即可实现显著变形，降低了对高压电源的需求。

远程可控

集成物联网技术，支持无线操控，适合在危险或难以到达的环境中作业。

稳定耐用

在500次循环测试后仍保持优异驱动稳定性，确保长期可靠运行。

应用场景

• 软体机器人：以其柔性适应复杂形状，完成精细操作。
• 特种清洁机器人：代替人工在恶劣环境中执行清洁任务。
• 电厂设备维护：在冷却塔内部空间进行稳定清洁维护。
• 物联网执行器：作为物联网节点实现远程驱动与控制。